무인멀티콥터 구조

[기체 프레임]

  

• 프레임 종류


  - (

트리콥터

: 3개의 암이 120° 간격으로 구성


  - (

쿼드콥터

: 4개의 암으로 구성(H, X, HX, +형 등)


  - (

헥사콥터

: 6개의 암으로 구성(X, +형)


  - (

옥토콥터

: 8개의 암으로 구성(X, +형)