• 상승비행

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  - 기체를 수직 상승 시키는 비행

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  - (

스로틀

) 

을 위로 움직임에 따라 전체 모터의 속도가

증가함

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• 제자리비행(호버링, Hovering)

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  - 특정 고도에서 정지된 상태 떠있게 하는 비행

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  - 양력과 중력, 추력과 항력은 모두 (

평형

)

을 이룸

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  - 특정 고도에서 스로틀을 중립에 둠