[결함원인 및 대처]

  

• 홈포인트 귀환

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① 원인/상황

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  - 비행 중 배터리 부족

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  - 지형지물에 의해 통신 두절

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  - 이동시 최단거리 이동으로 장애물 충돌 위험 상존

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② 대처/예방

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  - “복귀 고도(RTH)”를 지형지물보다 높게 설정

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  - 지나치게 높은 고도 설정 시 배터리 부족으로 복귀하지 못하는 경우 발생