무인비행장치의 구조

[비행제어장치, FC]

  

• 기체의 상태와 수신기에서 받은 조종 신호를 종합하여 변속기에 보내주는 비행제어장치


• FC의 기능


  - 최소 1초에 150회 이상 (

비행정보 수집

)


  - 센서값을 바탕으로 (

기체 자세 측정

)


  - 자세 보정을 위한 (

모터 제어

)


  - GPS를 이용한 (

위치 측정

및 자동 임무 수행


  - 시스템 상태 (

모니터링

)