무인비행장치의 구조

[FC 센서]

  

• (

자이로스코프(자이로)

)센서  


  - 기체의 자세 변화 속도를 측정하는 센서


  - 조종자가 원하는 속도 및 기울기로 조절


• (

가속도

)센서  


  - 중력의 영향이 어느 정도 변화했는지 측정하는 센서


  - 자세를 조정하여 수평을 유지함


• (

기압

)센서


  - 대기압을 통해 공기의 압력을 측정하는 센서


  - 일정 고도 유지에 사용됨


• (

지자계(마그네틱)

)센서


  - 자기장의 방향을 통해 자북을 측정


  - 기체의 방향을 유지함