[FC 센서]

  

• (

관성측정장치(IMU)

)센서  

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  - 가속도계, 자이로계, 지자계로 이루어진 통합 센서

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  - 자세변환과 위치이동에 대한 변화 속도와 변위량 측정

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• (

거리계

) 센서 : 

초음파 또는 레이저를 발산하여 지면 

또는 장애물과의 거리를 측정 하는 센서

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